1998年，巴黎，世界上第一条全自动无人驾驶公车线投入运营。2016年，北京，用中国标准、中国技术建造出的第一条全自动无人驾驶公车线——燕房线开启动车调试。燕房线是中国人第一回以自己的技术、自己的标准修建的全自主全自动公车线路，所谓全自主，是指系统内各个专业都是自主研发。想要实现这技术不易。这一项创新需要各个专业的积累，这一点的自主化，首先要让各个环节实现自主化。2008年，北京路线交通行业列出来一份技术清单。对于几代建设者来说，这份清单并不光彩，它上面细数着我国在城市路线交通建设中还没有实现自主化的技术。今年，城市路线交通列车通信与运行控制国家工程实验室落户北京，未来2-3年，又将建成列车通信与运行控制等创新平台，填补国内基于无线通信的列控系统的技术空白和装备体系，推进我国城市路线交通向安全、高效、便捷、环保的方向发展。