(一)公车1号线
公车1号线为贯穿北京中心城区西北至东南方向的路线交通骨干线路,于2006年6月12日开通试运营。线路北起北辰区刘园,南至津南区双林,途经北辰、红桥、南开、和平区、河西、津南6个行政区,线路全长26公里,共设车站22座。
(二)公车2号线
公车2号线为贯穿北京中心城区东西方向的路线交通骨干线路,于2012年7月1日开通试运营,2014年8月28日公车2号线机场延伸线开通。线路西起西青区曹庄,东至东丽区滨海国际机场,途径西青、南开、和平、河北、河东、东丽6个行政区,全长27.2公里,共设车站20座。与1号线在西南角站换乘,与3、9号线在北京站换乘。
(三)公车3号线
公车3号线为贯穿北京中心城区西南至东北方向的路线交通骨干线路,于2012年10月1日开通试运营。线路南起西青区北京南站,北至北辰区小淀,途径西青、南开、和平、河西、河北、河东、北辰7个行政区,全长33.7公里,共设车站26座。与1号线在营口道站换乘,与2、9号线在北京站换乘。
(四)公车5号线
公车5号线经过中心城区东南半环,北起北辰区双街,南至西青区梨园头,途经六个行政区,连接了宜兴埠、建昌道、真理道、大直沽等居民区和人民公园、文化中心、奥体中心、李七庄等客流集散点。全长34.8公里,设站28座,车辆段、停车场各1座。
(五)公车6号线
公车6号线一期工程全长45公里,共含车站39座。2016年8月6日,首开段南翠屏至长虹公园8座车站开通;2016年12月31日,一期工程北段人民医院至南孙庄站(北运河站暂未开通)开通;2018年4月26日,一期工程实现全线贯通!公车6号线一期工程全长45公里,共含车站39座,本次新开通的一期工程南段共14座车站,包括水上公园东路、肿瘤医院、北京宾馆、文化中心、乐园道、尖山路、黑牛城道、梅江道、左江道、梅江公园、梅江会展中心、解放南路、洞庭路、梅林路。市民乘坐6号线时,可在西站换乘1号线,在长虹公园站换乘2号线,在北站、红旗南路站换乘3号线。